通常，通过聚类或订购将标签分配给每个元素，通常可以分析关系数据集。尽管通过聚类和排序方法可以实现数据集的类似表征，但前者比后者更积极地研究了数据集，尤其是对于表示为图的数据。这项研究通过研究几种聚类和订购方法之间的方法学关系来填补这一空白，重点是光谱技术。此外，我们评估了聚类和订购方法的结果性能。为此，我们提出了一种称为标签连续性误差的度量，该度量通常量化了一组元素的序列和分区之间的一致性程度。基于合成和现实世界数据集，我们评估了订购方法标识模块结构和聚类方法标识带状结构的范围。
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To ensure the safety of railroad operations, it is important to monitor and forecast track geometry irregularities. A higher safety requires forecasting with a higher spatiotemporal frequency. For forecasting with a high spatiotemporal frequency, it is necessary to capture spatial correlations. Additionally, track geometry irregularities are influenced by multiple exogenous factors. In this study, we propose a method to forecast one type of track geometry irregularity, vertical alignment, by incorporating spatial and exogenous factor calculations. The proposed method embeds exogenous factors and captures spatiotemporal correlations using a convolutional long short-term memory (ConvLSTM). In the experiment, we compared the proposed method with other methods in terms of the forecasting performance. Additionally, we conducted an ablation study on exogenous factors to examine their contribution to the forecasting performance. The results reveal that spatial calculations and maintenance record data improve the forecasting of the vertical alignment.
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在本文中，我们考虑在对每个群集建模时，即基于模型的时间序列群集时，将一组单个时间序列集群的任务。该任务需要一个具有足够灵活性的参数模型来描述各个时间序列中的动力学。为了解决这个问题，我们提出了一种基于模型的时间序列聚类方法，该方法具有线性高斯状态空间模型的混合物，具有很高的灵活性。提出的方法对混合模型使用一种新的期望最大化算法来估计模型参数，并使用贝叶斯信息标准确定簇数。模拟数据集上的实验证明了该方法在聚类，参数估计和模型选择中的有效性。该方法应用于真实的数据集，该数据集以前提出的时间序列聚类方法表现出低精度。结果表明，与使用先前方法获得的方法相比，我们的方法产生的聚类结果更准确。
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我们提出了一种新方法，以正式描述统计推断的要求，并检查程序是否适当使用统计方法。具体而言，我们定义了信仰Hoare逻辑（BHL），以形式化和推理通过假设检验获得的统计信念。对于假设检验的Kripke模型，此程序逻辑是合理的，并且相对完成。我们通过示例证明，BHL对于假设检验中的实际问题有用。在我们的框架中，我们阐明了通过假设检验获得统计信念的先前信念的重要性，并讨论了程序逻辑内外统计推断的全部图片。
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重复是一种反应，可以在对话中重复上一位演讲者的话语中的单词。如语言研究所述，重复对于与他人建立信任至关重要。在这项工作中，我们专注于重复生成。据我们所知，这是解决重复产生的第一种神经方法。我们提出了加权标签平滑，一种平滑方法，用于明确学习在微调过程中重复哪些单词，以及一种重复评分方法，可以在解码过程中输出更合适的重复。我们进行了自动和人类评估，涉及将这些方法应用于预先训练的语言模型T5来产生重复。实验结果表明，我们的方法在两种评估中都超过了基线。
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本研究旨在解决二次多尺寸机器人到执行器故障的容错问题，这对于在远程或极端环境中运行的机器人至关重要。特别地，建立了具有动态随机化（ACDR）的自适应课程增强学习算法。ACDR算法可以在随机执行器故障条件下自适应地培训四足机器人，并制定一个用于容错机器人控制的单一强大策略。值得注意的是，难以使静止的课程比易于2个课程更有效地用于四足机器人机器人。ACDR算法可用于构建机器人系统，该机器人不需要其他模块检测执行器故障和切换策略。实验结果表明，ACDR算法在平均奖励和步行距离方面优于传统算法。
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当人类播放虚拟赛车游戏时，他们使用游戏屏幕上的视觉环境信息来了解环境中的规则。相比之下，优于人类玩家的最先进的现实赛车游戏AI代理商不使用基于图像的环境信息，而是由环境提供的紧凑和精确的测量。在本文中，提出了一种基于视觉的控制算法，并在使用Gran Turismo Sport（GTS）的现实赛车场景中的相同条件下与人类播放器性能进行比较，这被称为高保真逼真的赛车模拟器。在所提出的方法中，构成在传统最先进的方法中的部分观测的环境信息被从游戏屏幕图像中提取的特征表示替换。我们证明，即使使用游戏屏幕图像，所提出的方法也在高速驾驶场景下执行专家人级车辆控制，作为游戏屏幕图像作为高维输入。此外，它在时间试用任务中以GTS中内置的AI占此胜过，其分数将其分为大约28,000人的人类玩家。
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2021-09-13
涉及将知识从富含标签的源域传送到未标记的目标域的无监督域适应，可用于大大降低对象检测领域的注释成本。在这项研究中，我们证明了源域的对抗训练可以作为无监督域适应的新方法。具体地，我们建立了普遍训练的探测器在源极域中显着移位的目标域中实现了改进的检测性能。这种现象归因于普遍训练的探测器可用于提取与人类感知的鲁棒特征提取鲁棒特征，并在丢弃特定于域的非鲁棒特征的同时在域中传输域。此外，我们提出了一种结合对抗性训练和特征对准的方法，以确保具有目标域的鲁棒特征的改进对准。我们对四个基准数据集进行实验，并确认我们在大型域转移到艺术图像的大域移位的有效性。与基线模型相比，普遍训练的探测器在结合特征对准时将平均平均精度提高至7.7％，进一步高达11.8％。虽然我们的方法降低了对小型域移位的性能，但基于Frechet距离的域移位的量化允许我们确定是否应该进行抗逆性培训。
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在本研究中，我们提出了一种基于病例的新型图像检索（SIR）方法，用于苏木精和曙红（H＆E）染色的恶性淋巴瘤的组织病理学图像。当将整个幻灯片图像（WSI）用作输入查询时，希望能够通过重点关注病理上重要区域（例如肿瘤细胞）中的图像斑块来检索相似情况。为了解决这个问题，我们采用了基于注意力的多个实例学习，这使我们能够在计算案例之间的相似性时专注于肿瘤特异性区域。此外，我们采用对比度距离度量学习将免疫组织化学（IHC）染色模式纳入有用的监督信息，以定义异质性恶性淋巴瘤病例之间的适当相似性。在对249例恶性淋巴瘤患者的实验中，我们证实该方法比基线基于病例的SIR方法表现出更高的评估措施。此外，病理学家的主观评估表明，我们使用IHC染色模式的相似性度量适用于代表恶性淋巴瘤H＆E染色组织图像的相似性。
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